А ещё есть простые гражданско правовые отношения. Приехал человек к тебе. Заполнили обычный приготовленный договор, что Вы, исправити повреждения, на его авто, за это Он Вам даст 1000 рублей. В конце года идёте в налоговую, с этими бумагами, и говорите, вот я заработал, хочу проплатить 13 %. Платите и всё. Может в год у вас всего одна машина, за которую Вы взяли 1000 рублей, никто никогда не проверит это.
